西玛直流电机调速是在一定的负载条件下，人为地改变电机的转速。直流电机调速性能良好。所谓“调速性能”，是指在特定的负载条件下，人为地改变电机的转速。直流电机能在重载条件下实现均匀、平稳的无级调速，调速范围宽。
第一、西玛直流电机的原理

      为了保证电枢在一定方向上受到电磁转矩，当西玛直流电机线圈侧处于不同极性的磁极下时，改变流过线圈的电流方向，即所谓的“换相”是很重要的。为此，需要增加一个称为换向器的装置，通过换向器和电刷，线圈下侧的每侧电流总是朝一个方向流动，电机可以连续旋转。

第二、西玛直流电机的特性

1、调速性能好

      所谓“调速性能”，是指在特定的负载条件下，人为地改变电机的转速。西玛直流电机能在重载条件下实现均匀、平稳的无级调速，调速范围宽。

2、西玛直流电机起动扭矩大

      速度调整可在同等经济条件下实现。因此，以重负荷启动或需要均匀调整转速的机器，如大型可逆式轧机、绞车、电力机车、有轨电车等，被西玛直流电机拖动。

第三、西玛直流电机的调速方法

      有两种方法可以调整西玛直流电机的速度。它是调整电枢电压和励磁电流。

      1、降低磁转速控制，改变励磁电流，提高转速。

      2、改变电枢电压，提高转速，降压慢，这是经常使用的。

      换言之，为了改变西玛直流电机电压，需要一个电压调节器（串电阻、直流调节器等）。然而，在弱磁转速控制下，必须有励磁电压，如果没有励磁电压，就产生转速，这是非常危险的。由于普通紧凑型直流电机具有固定磁场和不可调永磁体，需要对电枢电压进行调整。有几种方法可以调整电枢电压。一种常用的方法是晶闸管调压法，然后是脉宽调制法。脉宽调制的H型属于电压调节型。PWM H桥只能实现高功率的调速。国内超功率调速也依靠晶闸管实现可控整流，实现直流电机调压。还有弱磁调速，可以通过适当削弱励磁磁场来调节转速。

第四、西玛直流电机几种调速方法的优缺点

      每种需要采用不同的速度控制方法都有其自身的特点。

      在总磁场状态下，将适合调速的电枢电压调整在0至基本转速范围内。无法达到西玛直流电机的最大速度。

      在电枢全电压条件下，励磁磁电压适用于超过基本转速、提高弱磁转速的场合。我不能得到马达的低速。

      在总磁场状态下，调整电枢电压和电枢总电压后，提高弱磁转速。适用于速度范围宽的场合。这是西玛直流电机最完整的速度控制方法，但设备复杂且成本高。

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