随着高性能永磁材料、微电子技术、自动控制技术和电力电子技术的进步，西安西玛永磁无刷直流电机得到了迅速发展。为了克服机械式换向装置固有的缺点，无刷直流电动机具有使用寿命长、调速性能好、体积小、重量轻、效率高、转动惯量小、电磁兼容性好等优点。西安西玛无刷直流电动机的应用和研究受到广泛关注，在许多情况下，其它类型的电动机已被其技术优势所取代。在微型电机领域，特别是在低功率、高速控制领域，无刷直流电机占据主导地位。接下来，我将学习使用西安西玛电机的三种直流电机速度控制方法。
      1、调整电枢电源电压U。改变电枢电压主要是通过从额定电压降低电枢电压和从西安西玛电机的额定速度移动电机的恒定转矩速度控制方法。该方法适用于要求在一定范围内连续无级调速的系统。电枢电流的变化遇到小的时间常数，可以快速响应，但需要大容量可调直流电源。

      2、改变西安西玛电机的主磁通φ。改变磁通可以实现无级平滑调速，但仅削弱磁通，将转速从额定电机转速调整到恒功率调速。当电枢电流变化时，时间常数大得多，响应速度变慢，但所需的电源容量变小。

      3、改变电枢回路电阻R。电机电枢回路外串联电阻的调速方法简单易行。但是，仅采用步进调速，调速平滑性差，机械性能软，调速电阻耗电量大。改变电阻速度调整有许多不便，而这些不便现在很少使用。

      直流调速系统的自动控制在很多情况下是基于电压调节和速度调节的，但如有必要，可同时采用电压调节和弱磁调速两种方法。西安西玛电机电压调节和速度调节的实现需要特殊的可控直流电源。自上世纪70年代以来，电力电子装置发展迅速，并开发制造了各种性能优越的完整控制装置，可以控制它们的开启和关闭。近年来，中小功率直流驱动直流调速系统发展迅速，与传统的可控直流电源调速系统相比，PWM调速系统具有以下优点。

      1、由于全控装置的PWM调速系统具有脉宽调制电路的高开关频率、系统的频带宽度、响应速度快、动态抗干扰能力强。

      2、由于开关频率高，只有通过西安西玛电机电枢电感的滤波作用才能获得脉动直流电流，电枢电流易于连续，系统具有低速性能、高速精度、宽调速范围和电动机的特点。损失和发烧很小。

      3、在PWM系统中，主电路的电力电子器件工作在开关状态，损耗小，器件效率高，对交流电网的影响小，电网中没有晶闸管整流器的“污染”，功率因数高，效率高。

      4、主电路要求受力部件少，电路简单，控制方便。

      由于设备容量的限制，PWM直流调速系统目前仅用于中小型电力系统。无刷西安西玛直流电机的转速设定取决于速度指令Vc。如果设置Vc，则反馈电压变小，调制波的占空比变大，如果速度低于指令速度，则电枢电流变大，而不考虑负载波动，电源电压波动，环境温度波动。由电机产生的电磁转矩增加，直到电机的实际速度等于产生加速度的指令速度。反之，当电机的实际转速高于指令转速时，占空比减小，电枢电流减小。直到实际速度等于命令速度的速度。无刷直流电动机在允许系统波动范围内，低于允许过载能力，稳态速度与指令速度相差1％左右，在速度控制范围内可以实现恒转矩运行。它受电压和负载变化的影响。

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